सर्वो मोटर बुनियादी ज्ञान

सर्वो मोटर बुनियादी ज्ञान

शब्द "सर्वो" ग्रीक शब्द "दास" से आता है। "सर्वो मोटर" को एक मोटर के रूप में समझा जा सकता है जो नियंत्रण संकेत की कमान का पालन करता है: नियंत्रण संकेत भेजने से पहले, रोटर अभी भी खड़ा है; जब नियंत्रण संकेत भेजा जाता है, तो रोटर तुरंत घूमता है; जब नियंत्रण संकेत गायब हो जाता है, तो रोटर तुरंत रुक सकता है।

सर्वो मोटर एक माइक्रो मोटर है जिसका उपयोग एक स्वचालित नियंत्रण उपकरण में एक्ट्यूएटर के रूप में किया जाता है। इसका कार्य एक विद्युत संकेत को एक कोणीय विस्थापन या एक घूर्णन शाफ्ट के कोणीय वेग में परिवर्तित करना है।

सर्वो मोटर्स को दो श्रेणियों में विभाजित किया गया है: एसी सर्वो और डीसी सर्वो

एक एसी सर्वो मोटर की मूल संरचना एसी इंडक्शन मोटर (एसिंक्रोनस मोटर) के समान है। स्टेटर पर 90 ° विद्युत कोण के एक चरण अंतरिक्ष विस्थापन के साथ दो उत्तेजना घुमावदार wf और नियंत्रण वाइंडिंग WCOWF हैं, जो एक निरंतर एसी वोल्टेज से जुड़े हैं, और मोटर के संचालन को नियंत्रित करने के उद्देश्य को प्राप्त करने के लिए WC पर लागू एसी वोल्टेज या चरण परिवर्तन का उपयोग करते हैं। एसी सर्वो मोटर में स्थिर संचालन, अच्छी नियंत्रणीयता, तेजी से प्रतिक्रिया, उच्च संवेदनशीलता, और यांत्रिक विशेषताओं और समायोजन विशेषताओं के सख्त गैर -रेखीयता संकेतक की विशेषताएं हैं (क्रमशः 10% से 15% से कम और क्रमशः 15% से कम 25% से कम होना आवश्यक है)।

एक डीसी सर्वो मोटर की मूल संरचना एक सामान्य डीसी मोटर के समान है। मोटर स्पीड n = e/k1j = (ua-iara)/k1j, जहां e आर्मेचर काउंटर इलेक्ट्रोमोटिव बल है, k एक स्थिर है, j प्रति ध्रुव प्रतिगामी प्रवाह है, UA, ia आर्मेचर वोल्टेज और आर्मेचर करंट है, RA आर्मेचर प्रतिरोध है या बदल रहा है φ का उपयोग किया जा सकता है। स्थायी चुंबक डीसी सर्वो मोटर में, उत्तेजना घुमावदार को एक स्थायी चुंबक द्वारा प्रतिस्थापित किया जाता है, और चुंबकीय प्रवाह φ स्थिर होता है। । डीसी सर्वो मोटर में अच्छे रैखिक विनियमन विशेषताएं और तेजी से समय प्रतिक्रिया होती है।

डीसी सर्वो मोटर्स के लाभ और नुकसान

लाभ: सटीक गति नियंत्रण, हार्ड टोक़ और गति विशेषताओं, सरल नियंत्रण सिद्धांत, उपयोग में आसान, और सस्ते मूल्य।

नुकसान: ब्रश कम्यूटेशन, स्पीड लिमिटेशन, अतिरिक्त प्रतिरोध, और पहनें कण (धूल -धूल और विस्फोटक वातावरण के लिए उपयुक्त नहीं)

एसी सर्वो मोटर के लाभ और नुकसान

लाभ: अच्छी गति नियंत्रण विशेषताओं, पूरी गति रेंज में चिकनी नियंत्रण, लगभग कोई दोलन, 90%से ऊपर की उच्च दक्षता, कम गर्मी उत्पादन, उच्च -स्थान नियंत्रण, उच्च -सटीक स्थिति नियंत्रण (एनकोडर सटीकता के आधार पर), रेटेड ऑपरेटिंग क्षेत्र के अंदर, निरंतर टोक़, कम जड़ता, कम शोर, कोई ब्रश पहनना, रखरखाव -फ्रॉइंट -फ्रियर (कम शोर, कोई ब्रश पहनना, कोई

नुकसान: नियंत्रण अधिक जटिल है, PID मापदंडों को निर्धारित करने के लिए ड्राइव मापदंडों को साइट पर समायोजित करने की आवश्यकता है, और अधिक कनेक्शन की आवश्यकता होती है।

डीसी सर्वो मोटर्स को ब्रश और ब्रशलेस मोटर्स में विभाजित किया गया है

ब्रश किए गए मोटर्स लागत में कम हैं, संरचना में सरल हैं, टोक़ शुरू करने में बड़े, गति विनियमन रेंज में व्यापक, नियंत्रण में आसान, रखरखाव की आवश्यकता है, लेकिन बनाए रखने में आसान (कार्बन ब्रश को प्रतिस्थापित करें), विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप उत्पन्न करें, उपयोग वातावरण के लिए आवश्यकताएं हैं, और आमतौर पर लागत -संवेदनशील सामान्य औद्योगिक और नागरिक अवसरों के लिए उपयोग किए जाते हैं।

ब्रशलेस मोटर्स वजन में आकार और प्रकाश में छोटे होते हैं, आउटपुट में उच्च और प्रतिक्रिया में तेजी से, गति में उच्च, जड़ता में उच्च और जड़ता में छोटा, रोटेशन में स्थिर और सुचारू, नियंत्रण में जटिल, बुद्धिमान, इलेक्ट्रॉनिक कम्यूटेशन मोड में लचीला, वर्ग तरंग या साइन वेव, रखरखाव -रखरखाव मोटर, उच्च दक्षता और ऊर्जा की बचत, कम तापमान बढ़ने और कम तापमान बढ़ने के लिए कम किया जा सकता है।

एसी सर्वो मोटर्स भी ब्रशलेस मोटर्स हैं, जिन्हें सिंक्रोनस और एसिंक्रोनस मोटर्स में विभाजित किया गया है। वर्तमान में, सिंक्रोनस मोटर्स का उपयोग आमतौर पर गति नियंत्रण में किया जाता है। पावर रेंज बड़ी है, बिजली बड़ी हो सकती है, जड़ता बड़ी है, अधिकतम गति कम है, और बिजली की वृद्धि के साथ गति बढ़ जाती है। यूनिफ़ॉर्म -स्पीड डिसेंट, कम -स्पीड और चिकनी रनिंग अवसरों के लिए उपयुक्त है।

सर्वो मोटर के अंदर रोटर एक स्थायी चुंबक है। ड्राइवर एक विद्युत चुम्बकीय क्षेत्र बनाने के लिए यू/वी/डब्ल्यू तीन - चरण बिजली को नियंत्रित करता है। रोटर इस चुंबकीय क्षेत्र की कार्रवाई के तहत घूमता है। इसी समय, मोटर के साथ आने वाला एनकोडर ड्राइवर को फीडबैक सिग्नल प्रसारित करता है। रोटर रोटेशन के कोण को समायोजित करने के लिए मानों की तुलना की जाती है। सर्वो मोटर की सटीकता एनकोडर (लाइनों की संख्या) की सटीकता पर निर्भर करती है।

एक सर्वो मोटर क्या है? कितने प्रकार हैं? काम करने की विशेषताएं क्या हैं?

उत्तर: सर्वो मोटर, जिसे कार्यकारी मोटर के रूप में भी जाना जाता है, का उपयोग स्वचालित नियंत्रण प्रणाली में एक एक्ट्यूएटर के रूप में किया जाता है ताकि प्राप्त विद्युत सिग्नल को मोटर शाफ्ट पर कोणीय विस्थापन या कोणीय वेग आउटपुट में परिवर्तित किया जा सके।

सर्वो मोटर्स को दो श्रेणियों में विभाजित किया गया है: डीसी और एसी सर्वो मोटर्स। उनकी मुख्य विशेषताएं यह हैं कि सिग्नल वोल्टेज शून्य होने पर कोई आत्म-रोटेशन नहीं है, और टॉर्क की वृद्धि के साथ गति एक समान गति से घट जाती है।

एक एसी सर्वो मोटर और ब्रशलेस डीसी सर्वो मोटर के बीच प्रदर्शन में क्या अंतर है?

उत्तर: एसी सर्वो मोटर का प्रदर्शन बेहतर है, क्योंकि एसी सर्वो को एक साइन वेव द्वारा नियंत्रित किया जाता है और टॉर्क रिपल छोटा होता है; जबकि ब्रशलेस डीसी सर्वो को एक ट्रेपेज़ॉइडल वेव द्वारा नियंत्रित किया जाता है। लेकिन ब्रशलेस डीसी सर्वो नियंत्रण अपेक्षाकृत सरल और सस्ता है।

स्थायी चुंबक एसी सर्वो ड्राइव प्रौद्योगिकी के तेजी से विकास ने डीसी सर्वो प्रणाली को समाप्त करने के संकट का सामना किया है। प्रौद्योगिकी के विकास के साथ, स्थायी चुंबक एसी सर्वो ड्राइव प्रौद्योगिकी ने उत्कृष्ट विकास प्राप्त किया है, और विभिन्न देशों में प्रसिद्ध विद्युत निर्माताओं ने लगातार एसी सर्वो मोटर्स और सर्वो ड्राइव की नई श्रृंखला शुरू की है। एसी सर्वो प्रणाली समकालीन उच्च-प्रदर्शन सर्वो प्रणाली की मुख्य विकास दिशा बन गई है, जिससे डीसी सर्वो सिस्टम को समाप्त होने के संकट का सामना करना पड़ता है।

डीसी सर्वो मोटर्स के साथ तुलना में, स्थायी चुंबक एसी सर्वो मोटर्स के निम्नलिखित मुख्य लाभ हैं:

⑴ ब्रश और कम्यूटेटर, ऑपरेशन अधिक विश्वसनीय और रखरखाव -free है।

(२) स्टेटर वाइंडिंग हीटिंग बहुत कम हो गया है।

⑶ जड़ता छोटी है, और सिस्टम में अच्छी त्वरित प्रतिक्रिया है।

⑷ हाई -स्पीड और हाई -टोर्क वर्किंग कंडीशन अच्छी है।

एक ही शक्ति के तहत ⑸small आकार और हल्के वजन।

सर्वो मोटर सिद्धांत

एसी सर्वो मोटर के स्टेटर की संरचना मूल रूप से कैपेसिटर स्प्लिट -फेज सिंगल -फेस एसिंक्रोनस मोटर के समान है। स्टेटर 90 ° के पारस्परिक अंतर के साथ दो वाइंडिंग से सुसज्जित है, एक उत्तेजना घुमावदार आरएफ है, जो हमेशा एसी वोल्टेज यूएफ से जुड़ा होता है; अन्य नियंत्रण घुमावदार एल है, जो नियंत्रण सिग्नल वोल्टेज यूसी से जुड़ा है। इसलिए एसी सर्वो मोटर को दो सर्वो मोटर्स भी कहा जाता है।

एसी सर्वो मोटर के रोटर को आमतौर पर एक गिलहरी पिंजरे में बनाया जाता है, लेकिन सर्वो मोटर को बनाने के लिए एक विस्तृत गति सीमा, रैखिक यांत्रिक विशेषताओं, कोई "ऑटोरोटेशन" घटना और तेजी से प्रतिक्रिया प्रदर्शन, साधारण मोटर्स की तुलना में, यह रोटर प्रतिरोध बड़ा है और जड़ता का क्षण छोटा है। वर्तमान में, दो प्रकार की रोटर संरचनाएं हैं जिनका व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है: एक उच्च -प्रतिरोधकता कंडक्टिव सामग्री से बने उच्च -प्रतिरोधकता गाइड सलाखों के साथ गिलहरी -क्रैज रोटर है। रोटर की जड़ता के क्षण को कम करने के लिए, रोटर को पतला बनाया जाता है; दूसरा एक खोखला कप है -एल्यूमीनियम मिश्र धातु से बने आकार का रोटर, कप की दीवार केवल 0.2 -0.3 मिमी है, खोखले कप -शेप्ड रोटर की जड़ता का क्षण छोटा है, प्रतिक्रिया तेज है, और ऑपरेशन स्थिर है, इसलिए इसका व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है।

जब एसी सर्वो मोटर में कोई नियंत्रण वोल्टेज नहीं होता है, तो स्टेटर में उत्तेजना घुमावदार द्वारा उत्पन्न स्पंदित चुंबकीय क्षेत्र होता है, और रोटर स्थिर होता है। जब एक नियंत्रण वोल्टेज होता है, तो स्टेटर में एक घूर्णन चुंबकीय क्षेत्र उत्पन्न होता है, और रोटर घूर्णन चुंबकीय क्षेत्र की दिशा में घूमता है। जब लोड स्थिर होता है, तो मोटर की गति नियंत्रण वोल्टेज के परिमाण के साथ बदल जाती है। जब नियंत्रण वोल्टेज का चरण विपरीत होता है, तो सर्वो मोटर उलट हो जाएगा।

यद्यपि एसी सर्वो मोटर का कार्य सिद्धांत संधारित्र के समान है - संचालित एकल -फ़ेज़ एसिंक्रोनस मोटर, पूर्व का रोटर प्रतिरोध उत्तरार्द्ध की तुलना में बहुत बड़ा है। इसलिए, संधारित्र -संचालित अतुल्यकालिक मोटर की तुलना में, सर्वो मोटर में तीन मुख्य विशेषताएं हैं:

1। बड़े शुरुआती टोक़: बड़े रोटर प्रतिरोध के कारण, टॉर्क विशेषता (यांत्रिक विशेषता) रैखिक के करीब है, और एक बड़ा शुरुआती टॉर्क है। इसलिए, जब स्टेटर में एक नियंत्रण वोल्टेज होता है, तो रोटर तुरंत घूमता है, जिसमें तेजी से शुरुआत और उच्च संवेदनशीलता की विशेषताएं होती हैं।

2। वाइड ऑपरेटिंग रेंज: स्थिर ऑपरेशन और कम शोर। ]

"प्रिसिजन ट्रांसमिशन माइक्रो मोटर" क्या है?

"प्रिसिजन ट्रांसमिशन माइक्रो मोटर" सिस्टम में अक्सर बदलते निर्देशों को जल्दी से और सही ढंग से निष्पादित कर सकता है, और निर्देश द्वारा अपेक्षित कार्य को पूरा करने के लिए सर्वो तंत्र को ड्राइव कर सकता है, और उनमें से अधिकांश निम्नलिखित आवश्यकताओं को पूरा कर सकते हैं:

1। यह शुरू कर सकता है, रोक सकता है, ब्रेक, रिवर्स और कम गति से अक्सर चला सकता है, और उच्च यांत्रिक शक्ति, उच्च गर्मी प्रतिरोध स्तर और उच्च इन्सुलेशन स्तर है।

2। अच्छी तेजी से प्रतिक्रिया क्षमता, बड़े टोक़, जड़ता का छोटा क्षण और छोटे समय स्थिर।

3। ड्राइवर और कंट्रोलर (जैसे कि सर्वो मोटर, स्टेपिंग मोटर) के साथ, नियंत्रण प्रदर्शन अच्छा है।

4। उच्च विश्वसनीयता और उच्च परिशुद्धता।

"प्रिसिजन ट्रांसमिशन माइक्रो मोटर" की श्रेणी, संरचना और प्रदर्शन

एसी सर्वो मोटर

(1) केज -टाइप टू -फेज एसी सर्वो मोटर (स्लेंडर केज -टाइप रोटर, लगभग रैखिक यांत्रिक विशेषताएं, छोटी मात्रा और उत्तेजना वर्तमान, कम -पावर सर्वो, कम -पीपेड ऑपरेशन पर्याप्त नहीं है)

(2) नॉन -मैग्नेटिक कप रोटर टू -फेज एसी सर्वो मोटर (कोरलेस रोटर, लगभग रैखिक यांत्रिक विशेषताओं, बड़ी मात्रा और उत्तेजना वर्तमान, छोटे पावर सर्वो, कम गति पर चिकनी संचालन)

।

। और छोटे टोक़ में उतार -चढ़ाव;

।

डीसी सर्वो मोटर

(1) प्रिंटेड वाइंडिंग डीसी सर्वो मोटर (डिस्क रोटर और डिस्क स्टेटर को अक्षीय रूप से बेलनाकार चुंबकीय स्टील के साथ बंधुआ किया जाता है, जड़ता का रोटर क्षण छोटा होता है, कोई कोगिंग प्रभाव नहीं होता है, कोई संतृप्ति प्रभाव नहीं होता है, और आउटपुट टॉर्क बड़ा है)

(2) वायर -वाउंड डिस्क प्रकार डीसी सर्वो मोटर (डिस्क रोटर और स्टेटर अक्षीय रूप से बेलनाकार चुंबकीय स्टील के साथ बंधे होते हैं, जड़ता का रोटर क्षण छोटा होता है, नियंत्रण प्रदर्शन अन्य डीसी सर्वो मोटर्स की तुलना में बेहतर है, दक्षता अधिक है, और आउटपुट टॉर्क बड़ा है)

(3) कप-प्रकार आर्मेचर स्थायी चुंबक डीसी मोटर (कोरलेस रोटर, जड़ता का छोटा रोटर क्षण, वृद्धिशील गति सर्वो सिस्टम के लिए उपयुक्त)

(४) ब्रशलेस डीसी सर्वो मोटर (स्टेटर मल्टी -फेज वाइंडिंग है, रोटर स्थायी चुंबक है, रोटर स्थिति सेंसर के साथ, कोई स्पार्क हस्तक्षेप, लंबा जीवन, कम शोर नहीं)

टोक़ मोटर

(1) डीसी टॉर्क मोटर (फ्लैट संरचना, पोल की संख्या, स्लॉट की संख्या, कम्यूटेशन टुकड़ों की संख्या, श्रृंखला कंडक्टरों की संख्या; बड़े आउटपुट टोक़, कम गति पर निरंतर काम या रुके हुए, अच्छे यांत्रिक और समायोजन विशेषताओं, छोटे इलेक्ट्रोमेकेनिकल समय स्थिर)

(2) ब्रशलेस डीसी टॉर्क मोटर (ब्रशलेस डीसी सर्वो मोटर के लिए संरचना में समान, लेकिन फ्लैट, कई डंडे, स्लॉट और श्रृंखला कंडक्टर के साथ; बड़े आउटपुट टॉर्क, अच्छे यांत्रिक और समायोजन विशेषताओं, लंबे जीवन, कोई स्पार्क्स, कोई शोर कम नहीं)

(3) केज -प्रकार एसी टोक़ मोटर (केज -टाइप रोटर, फ्लैट संरचना, बड़ी संख्या में डंडे और स्लॉट, बड़े शुरुआती टोक़, छोटे इलेक्ट्रोमेकेनिकल समय स्थिर, लंबे समय तक लॉक -रोटर ऑपरेशन, और सॉफ्ट मैकेनिकल गुण)

(4) ठोस रोटर एसी टॉर्क मोटर (फेरोमैग्नेटिक सामग्री, फ्लैट संरचना, बड़ी संख्या

स्टेपर मोटर

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(२) स्थायी चुंबक स्टेपिंग मोटर (स्थायी चुंबक रोटर, रेडियल मैग्नेटाइजेशन पोलरिटी; बड़ा स्टेप एंगल, कम स्टार्टिंग और ऑपरेटिंग फ्रीक्वेंसी, टोक़ पकड़ना, और प्रतिक्रियाशील प्रकार की तुलना में छोटी बिजली की खपत, लेकिन सकारात्मक और नकारात्मक दालों की आवश्यकता है)

(3) हाइब्रिड स्टेपिंग मोटर (स्थायी चुंबक रोटर, अक्षीय चुंबकीयकरण ध्रुवीयता; उच्च चरण कोण सटीकता, टॉर्क होल्डिंग, छोटे इनपुट करंट, दोनों प्रतिक्रियाशील और स्थायी चुंबक